Robotiniai ir įprasti paletizavimo aparatai: ką įrodymai gali ir ko negali nuspręsti

Kodėl vardinė sparta nėra pasirinkimo kriterijus

Duomenų lapo našumas matuojamas idealioje aplinkoje. Mašina, išmatuota pagal savo vardinį maksimumą, nepasieks rezultato, kai atsiranda reali pakuočių įvairovė ir sluoksnių schemos pokyčiai^15,29.

Praktinė taisyklė yra planuoti pajėgumą pagal 70–80% vardinio maksimumo. Rinkitės pagal išbandytą spartą su savo tikru produktų mišiniu, o ne pagal duomenų lapo skaičių^15,29.

Vieno roboto robotinis paletizavimo aparatas pateikiamas kaip 8–25 dėžių/min.²¹, bet tai vardinis diapazonas iš vieno tiekėjų lygio šaltinio.

Jis jums nepasako, kokią ilgalaikį našumą pamatysite su savo dėžėmis, maišeliais ar padėklais. Prieš atrinkdami bet kurį tipą, paprašykite kiekvieno tiekėjo OEE etalonų iš įrengimų, kuriuose apdorojamas panašus produktas.

Numatykite koncepcijos bandymo su savo produktu išlaidas. Bandymo kaina paprastai yra gerokai mažesnė nei tai, kad aptiktų tvarkymo ar našumo problema, kai ląstelė jau įrengta^15,29.

Pakuočių ir sluoksnių lankstumas: kur abu tipai nustoja būti tapatūs

Ribos linija tarp robotinio ir įprasto paletizavimo yra tai, ar jūsų pakuotės gali būti sluoksniuojamos fiksuotomis mechanizmais, ar turi būti imamos atskirai. Robotinės ląstelės perjungia SKU, pakuočių sluoksnių schemas ir dėžių formatus per receptų įkėlimą, o ne per mechaninį reguliavimą.

Būtent tai leidžia joms imti pakuotes ir schemas, kurių fiksuota automatizacija negali apdoroti be įrankių pakeitimo^18,21. Vienas šaltinis apibūdina robotinius pakavimo sprendimus kaip tapusius numatytuoju pasirinkimu gamintojams, siekiantiems mastelį galimo automatizavimo, dėl šio lankstumo¹⁸ — tai tiekėjo pozicija, o ne nepriklausomas nustatymas.

Jūsų linijai klausimas konkretus: sudarykite sąrašą visų šiandien gaminamų ir per trejus metus tikėtų gaminti pakuočių tipų, dydžių diapazonų, svorių, trapumo lygio ir sluoksnių schemos variantų. Jei šis sąrašas trumpas ir stabilus, jį gali padengti įprasta mašina.

Jei jis ilgas ar auga, tai receptų įkėlimo galimybė yra tas veiksnys, kuris neleidžia šiems dviem tipams jūsų panaudojimui būti tapatums.

Kapitalo kaina, plotis ir perstatymas: trys atrinkimo rodikliai

Šie trys skaičiai atėjo iš vieno tiekėjų lygio šaltinio²¹, ir jokių nepriklausomų šaltinių šiame rinkinyje jie nepatvirtinami. Laikykite juos pradine hipoteze savo atrinkimui, o ne biudžetu.

Kiekvieno palyginimo kryptis — robotinis variantas pigesnis, mažesnis plotis, greitesnis perstatymas — tame šaltinyje yra nuosekli. Tačiau absoliūčios reikšmės keisis pagal roboto prekės ženklą ir krovinio klasę, griebtuvų sudėtingumą, regėjimo reikalavimus ir integracijos su jūsų esamais konvejeriais bei dėžių apdirbimu lygį²⁷.

Paimkite raštiškus komercinius pasiūlymus savo konkrečiai konfigūracijai bent iš dviejų integratorių, kol įsipareigojate kuriam nors tipui.

Saugos ir atitikties patikros, kurias atliekate prieš užsakydami

Nebendradarbiaujanti ląstelė, dirbanti netoli žmonių, turi turėti apsaugas, šviesos užtvarus arba saugumo reitinguotą stebimą su sustojimu. Bendradarbiaujantis robotas pašalina šį poreikį tik tada, kai jis yra reitinguotas konkrečiam panaudojimui²⁷.

Šie patikrinimai priklauso RFQ, o ne paleidimo etapui, nes apsaugų įrengimas po įrengimo prideda išlaidų ir delsimo.

• ✓Patvirtinkite, kad ląstelė atitinka ISO 10218 ir ANSI/RIA R15.06.
• ✓Nebendradarbiaujant ląstelei netoli žmonių patikrinkite apsaugas, šviesos užtvarus arba saugumo reitinguotą stebimą su sustojimu.
• ✓Jei siūlomas bendradarbiaujantis robotas darbui netoli žmonių, patvirtinkite, kad jis reitinguotas šiam panaudojimui.
• ✓Paprašykite rizikos vertinimo ir saugos validacijos dokumentacijos konkrečiam įrengimui.

Įrengimo seka ir pakeitimų etapai

Robotinių paletizavimo ląstelių paprastai pridedama po to, kai ankstesnės mašinos pasiekia stabilią komercinę gamybą¹¹. Esamoje gamykloje etapinis pakeitimas apriboja prastovų riziką iki nustatytos gamybos zonos.

Būtent todėl jis dažnai gauna anksčiau kapitalo patvirtinimą nei visa linijos pakeitimas¹¹. Tiekėjai sumažina paleidimo riziką, apibrėždami sąsajos taškus ir atkūrimo veiksmus prieš tai, kai įranga patenka į veikiantį gamybos plotą¹¹.

Jūsų projektui tai reiškia, kad konvejerio perdavimo vieta, valdymo protokolas ir gedimų atkūrimo procedūra turi būti sutartyje fiksuoti dar prieš ląstelės atvykimą, o ne po jo.

Patikimumo ir paslaugų klausimai, į kuriuos šaltiniai neatsako

Nė vienas šio rinkinio šaltinis nepublicuoja MTBF, MTTR, garantijos ar atsarginių dalių pristatymo termino duomenų, būdingų paletizavimo aparatams. Vienas tiekėjas nurodo iki 99% veikimo prieinamumą VFFS įrangai ir 1 metų garantiją su paslaugomis po pardavimo visą gyvavimo ciklą²⁶.

Tai kita mašinų šeima, ir šių rodiklių negalima perkelti paletizavimo aparatams. Išgauskite šiuos rodiklius tiesiogiai iš kiekvieno tiekėjo, o ne manykite juos esant duomenų lape.

• ✓Paprašykite MTBF ir MTTR rodiklius iš įrengimų, kuriuose apdorojamas panašus produktų mišinys.
• ✓Patvirtinkite garantijos sąlygas ir jų apimtį — dalys, darbas ir atsakymo laikas.
• ✓Patikrinkite, ar egzistuoja vietinis paslaugų tinklas ir koks yra garantuotas atsakymo langas.
• ✓Paprašykite, ar įtraukta nuotolinė diagnostika ir kokie duomenys mašina siunčia.
• ✓Gaukite atsarginių dalių pristatymo terminus raštu dažniausiai reikalingoms susidėvėvinėms dalims.

Atsipirkimo nesutarimas: ką sako šaltiniai ir kas tai išspręstų

Du šaltiniai praneša apie 12–18 mėnesių atsipirkimą robotiniams paletizavimo aparatams^17,21. Trečiasis nurodo, kad sudėtingesnės sistemos, tokios kaip robotiniai paletizavimo aparatai, dažnai atsipirka ilgiau nei paprastesnės, bet, visapusiškai panaudotos, duoda didesnes ilgalaikes sutaupymus⁵.

Šaltiniai šių pozicijų tarpusavyje nepaišina ir nepateikia įprastų paletizavimo aparatų atsipirkimo rodiklio palyginimui^17,21. Neįsipareigokite 12–18 mėnesių ROI rodikliui, neapskaičiavę šio savo skaičiais.

Darbo jėgos sutaupymai, atliekų mažinimas, našumo prieaugis ir prastovų išvengimas visi svyruoja priklausomai nuo jūsų operacijos¹⁷.

Paklausimai prieš užsakymą

• Paprašykite tiekėjo konkretaus modelio įrodymų ir užfiksuokite sąlygą, kuri pakeistų jūsų pirkimo sprendimą.
• Patvirtinkite nurodytą paslaugų aprėpinį, atsakymo lūkesčius ir garantijos sąlygas savo tikslinėje vietoje.
• Paprašykite tiekėjo konkretaus modelio įrodymų ir užfiksuokite sąlygą, kuri pakeistų jūsų pirkimo sprendimą.
• Paprašykite tiekėjo konkretaus modelio įrodymų ir užfiksuokite sąlygą, kuri pakeistų jūsų pirkimo sprendimą.
• Paprašykite tiekėjo konkretaus modelio įrodymų ir užfiksuokite sąlygą, kuri pakeistų jūsų pirkimo sprendimą.
• Paprašykite tiekėjo konkretaus modelio įrodymų ir užfiksuokite sąlygą, kuri pakeistų jūsų pirkimo sprendimą.
• Paprašykite tiekėjo konkretaus modelio įrodymų ir užfiksuokite sąlygą, kuri pakeistų jūsų pirkimo sprendimą.
• Paprašykite tiekėjo konkretaus modelio įrodymų ir užfiksuokite sąlygą, kuri pakeistų jūsų pirkimo sprendimą.
• Paprašykite tiekėjo konkretaus modelio įrodymų ir užfiksuokite sąlygą, kuri pakeistų jūsų pirkimo sprendimą.